摘要
该文在６－ＤＯＦ并联机器人运动控制系统的基础上，研究了一种修正位置／力控制系统，讨论了系统设计与实现中一些关键性技术问题．文中内容对改善并联机器人控制质量与性能大有益处．
Based on the motion control system, this paper studies the correct position/force control system for 6DOF parallel robot analyzes some key technology problems on the system design and realization. The contents will improve parallel robot control property.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1998年第4期303-308,共6页
Robot
基金
中国科学院沈阳机器人学开放研究实验室基金
关键词
并联机器人
运动控制系统
机器人
Parallel robot, correct position/force control, computer parallel processing system, simulation research
