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宏-微机器人: 概念、动态、控制及几点看法 被引量:12

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摘要 宏-微机器人即一小机械手附在一大机械手的末端构成的机器人系统,这种机器人有减小末端有效惯量、扩充频带的特性.本文介绍了这种机器人的概念、国外研究动态、控制方法,并对这一机器人的研究提出了我们的几点看法.
出处 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期315-320,共6页 Robot
  • 相关文献

参考文献1

  • 1Chen Huitang,Porc of the 12th IFAC Triennial World Congress,1993年,157页

同被引文献60

引证文献12

二级引证文献43

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