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车间自动线载料小车的规划与控制 被引量:1

The Plan and Control of Carrying Car of Product Line in Workshop
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摘要 载料小车的规划是一类有约束的优化问题,其控制规则是优化控制问题,提出了几何法,并且圆满地解决了一条电镀生产线的规划与控制实际问题。
出处 《基础自动化》 CSCD 1998年第4期20-22,共3页 Basic Automation
关键词 规划 控制 几何法 电镀生产线 载料小车 Plan,control,geometry method,electroplate
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