5m数控龙门铣床静止监控报警分析与处理

中冶陕压重工设备有限公司的XK2316／5数控龙门铣床采用Sinumerik840D系统，标准双闭环控制。由于该机床X轴钢性不太理想，经常发生爬行，X轴发颤。曾频繁出现X轴停止时静止监控报警，同时还有点爬行，而且不管进给速度快慢，停止时总出现定位监控报警。修改参数粗准停、精准停、修改增益、1407、1409等都不起作用，改半闭环后现象消除，维修过程及分析如下。