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欧拉角的一个计算公式

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摘要 在理论力学和空间解析几何教材中,求欧拉角要解由九个方程所组成的方程组,计算较为复杂,本文将这一过程公式化,得到了一个计算欧拉角的计算公式,这不仅简化了计算,而且有助于对欧拉角作进一步的理论探讨.
作者 单佑民
出处 《江苏教育学院学报(自然科学版)》 2002年第3期10-13,共4页 Journal of Jiangsu Institute of Education(Social Science)
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