数控机床轴控制器非线性特性神经网络建模

The model for digital control machine tool axis with nonlinearity using neural networks

为了消除数控机床系统轴控制中存在的反向间隙问题,本文通过引入一个特殊的迟滞因子,将多映射的非线性转换成一一映射,然后建立基于神经网络的反向间隙非线性模型。该模型结构简单,简化了辨识过程,可以调整神经网络权值以适应不同条件下的迟滞辨识,较好地解决了反向间隙类非线性的控制问题。