基于CAN总线嵌入式数字控制系统的设计

Designing CAN bus based embed digital control system

针对CAN总线技术在数据传输中采用短帧结构和过滤机制,其具有突出的可靠性、实时性和灵活性等优点,并能方便地构成分布式系统和低成本地实现工程的实际要求。本文设计了直流电机调速控制板与CAN总线控制板的数据通信,以及CAN总线与上位机的通信等。实验结果表明,该控制系统运行可靠和稳定,即使直流电机在低调速时也具有良好的控制性能,并能达到相当高的控制精度。