基于CAN网络小型直升机自动驾驶仪硬件及导航系统设计
被引量：2
Design hardware and navigation system for an autopilot of small helicopter based on CAN net
摘要
本文介绍一种基于CAN网络的无人直升机自动驾驶仪的硬件系统结构与姿态导航原理。此系统采用GPS+INS组合导航系统,通过非线性卡尔曼滤波[1]计算飞机姿态与导航信息。
出处
《制造业自动化》
北大核心
2010年第2期81-83,101,共4页
Manufacturing Automation
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