基于模糊PID控制器的汽车雨刮系统的研究

Study of windscreen wiper system of automobile based on fuzzy PID controller

针对雨刮系统的非线性和不确定性,采用模糊PID控制器设计了汽车雨刮系统,通过红外雨滴传感器感知雨量的大小,运用单片机的PWM信号控制雨刮器同步地工作在高速或低速状态。用模糊PID控制器取代传统的PID控制器和固定模糊控制规则的控制器,能明显改善系统的稳态和动态性能。实验证明,该模糊系统性能可靠,控制效果良好。