ABS车轮角加速度的卡尔曼滤波技术

汽车制动防抱系统(ABS)控制的关键在于对车辆轮速信号的处理,好的滤波方法对它来说尤为重要。卡尔曼滤波法作为一种非线性滤波方法,相对于传统滤波能够更快捷,更准确,更有效,更真实的反应出汽车行驶工况。本文通过分别采用卡尔曼滤波法与传统滤波方法对车轮角加速度信号处理后的数据比较,证明了卡尔曼滤波法是一种可用于ABS轮速信号处理的有效手段。