摘要
介绍了自动控制领域内的一种新型控制方法——滑模变结构控制（ＳＭＶＳＳ），并以８０３１单片机作控制器，在一台直流力矩电动机上实施了定位控制，从而证实了该算法对时变系统的有效性。
This paper presents the application of a sliding mode control based on avariable structure system to a do serve system.Experiments confirm that the new method can keep the system robust completely throughout a transient response.
出处
《中国民航学院学报》
1998年第5期22-28,共7页
Journal of Civil Aviation University of China
关键词
变结构控制
滑动模态
伺服系统
数学模型
variable structure contro
Slsliding mode
position serve systemm
