伪距率伪距双差GPS／IMU组合导航系统研究

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摘要采用伪距和伪距率的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合，由于卫星历误差，传播误差，仪器误差及人为干扰（ＳＡ）等因素的存在，使组合系统精度不可避免地受到严重影响，本文提出采用距率双差和伪距双差为观测向量的组合方法，并推导了系统的观测方程，采用低成本ＩＭＵ和ＧＰＳ组合的实验结果表明，这种方法可有效地消除上述主要误差的影响，组合系统的姿态速度位置精度分别小于０．１１°，０．１ｍ／ｓ，０．３ｍ（ＲＭＳ）。

作者冯绍军任卫红

机构地区南京航空航天大学

出处《导航》 1998年第4期11-19,共9页

关键词组合导航系统惯性导航 GPS/IMU 伪距率双差

分类号 TN967.2 [电子电信—信号与信息处理] V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]

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