宝马X5怠速抖动、加速无力

故障现象一辆宝马X5,E53底盘，装配M45发动机，客户报修发动机怠速抖动，加速无力。与客户交谈中得知该车刚在别的修理厂修过，清洗了喷油器、节气门和怠速马达，故障没有明显改善。