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单片机简易入库小车研究

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摘要入库小车是一个简单的运动控制系统,在单片机控制系统研究中占有很大的比重,是一个综合控制系统,利用光电传感器解决循迹问题,利用接近开关判断是否入库;通过H桥电路控制电机的正反转即左、右转和前进,达到小车入库和出库任务.

作者苏畅杨超

机构地区鸡西大学

出处《凯里学院学报》 2009年第6期111-113,共3页 Journal of Kaili University

关键词光电传感器接近开关单片机循迹

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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凯里学院学报

2009年第6期

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