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基于OpenGL的月球车运动学分析与仿真 被引量:1

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摘要 六轮驱动四轮转向的月球车结构具有较强地面适应能力。介绍了对其建立运动学模型方法以及利用其数值解在Visual C++6.0的虚拟环境下实现基于OpenGL的3D图形仿真,为进一步实现上位机实时监控和路径规划奠定基础。
机构地区 上海交通大学
出处 《机电一体化》 2009年第12期48-51,共4页 Mechatronics
基金 高等学校科技创新工程重大项目培育资金项目
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参考文献8

二级参考文献32

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共引文献34

同被引文献5

引证文献1

二级引证文献5

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