摘要
利用一种判别系统稳定性的定号导函数方法—正则判别函数法,结合NormalForm理论,对二维三次非线性系统的两种临界情形进行了稳定性分析,即对含一对纯虚根和含几何重数为一的两个零根的纯临界系统,分别给出了一组系统稳定的充分条件,并给出了相应的李亚普诺夫函数的形式。
This paper analyses the stability of two-dimensional three-degree critical nonlinear systems byusing the Normal Determinative Function Method,which is a definite derivative function method to judgeLyapunov stability of systems. Two cases are considered,where the pure critical system has a pair of nonzeropure imaginary eigenvalues and two zero eigenvalues with geometric multiplicity one. For each system,thesufficient conditions for stability and the form of Lyapunov function are given.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第6期842-846,共5页
Control Theory & Applications
基金
国家自然科学基金!69774011
国家教委博士点基金!96000367
清华大学基础研究基金!XJ-28