常规船舶操纵运动计算机模拟

通过对船舶四象限操纵运动数学模型结构的研究,考虑船、浆、舵、风、流、浅水等因素的影响,进行了仿真计算。仿真结果同“明海”轮的实船数据进行比较,精度满足要求,表明仿真计算是可行的。