高效、环保的涂装机器人控制系统

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摘要涂装站，特别是机器人涂装站，为了实现自动化操作必须配置大量的控制设备，这些设备通常分为4类：站控制器、安全控制器、单个的机器人控制器和工艺装备控制器。站控制器一般以PLC为基础，协调控制涂装站的整个生产过程，并负责与外部环境相互通信。该控制器接收被涂装车辆及所需漆的有关信息，向有关机器人发出相应的工作指令。站控制器还要收集外围设备的各种信息，如输送装置和工艺装备的信息、防火信息等，

作者 Dr.-Ing. Pavel Svejda

机构地区德国杜尔集团公司

出处《汽车制造业》 2010年第3期22-23,29,共3页 automobil industrie

关键词机器人控制系统涂装安全控制器防火信息环保机器人控制器控制设备工艺装备

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TQ639.2 [化学工程—精细化工]

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