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GST-1型三轴台精密位置状态的实现

Implementation of Precise Position of GST - 1 Three Test Table
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摘要 现代惯性系统的综合测试中,转台的位置精度是一项关键指标,为设计高精度的位置控制系统,本文采用双回路位置控制,保证了系统的动态性能和精度.特别是对精密位置的关键环节—比相环节进行了深入分析研究,进一步提高了万分位上的位置数据的稳定性. In the spothesis test of modern inertial system, the position accuracy is the key to the test table. So thedouble loop position control is adopted for high accuracy position system, which ensures dynamic performance andhigh accuracy. Particularly, the key link-phase detecting of precise position is carefully considered so that 0.0001°position data stability is improved.
出处 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期117-120,125,共5页 Journal of Harbin Institute of Technology
关键词 精密位置 位置控制系统 三轴台 惯性导航系统 Precise position double loop position control system phase detect link
  • 相关文献

参考文献4

  • 1张廷录,王于波,刘升才.三轴台速率状态的鉴相及其速率牵引[J].哈尔滨工业大学学报,1998,30(1):84-86. 被引量:1
  • 2张廷录,中国惯性技术学报,1995年,3卷,3期,44页
  • 3黄海燕,中国惯性技术学会测试委员会第四次会议,1994年
  • 4王伟雄,中国惯性技术学报,1992年,2期,68页

二级参考文献2

  • 1张廷录,中国惯性技术学报,1995年,3卷,3期,44页
  • 2王广雄,控制系统设计,1992年,208页

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