CAN总线I/O模块数据传输协议设计

CAN是由于其具有抗干扰能力强、可靠性高、实时性好和易于使用等特点,已经广泛应用于工业自动化、交通工具、医疗仪器等多个领域,是公认为最有前途的现场总线技术之一。本文讲述了I/O CAN总线测控模块数据传输协议设计,并已用于实践,效果良好。