摘要
介绍了一种三自由度关联式机器人机构，通过试验测试了机构的动态特性，得到了模态参数和振型图，为控制和结构优化设计提供参考。
出处
《机械设计与制造》
北大核心
1998年第6期16-17,共2页
Machinery Design & Manufacture
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