微机械陀螺仪性能指标测试及计算方法

介绍了微机械陀螺仪的测试方法，陀螺仪标度因素及非线性度、不对称度、重复性，零偏稳定性、零偏重复性的定义和计算方法，并用Matlab软件对陀螺仪．幽匏指标进行计算，给出了部分算法源程序。