欠激励航天器姿态翻滚抑制的滑动控制

本文讨论了以非完整配置的单向推力器系统为执行机构时,刚性航天器姿态翻滚的镇定问题。一般来说,非完整的单向推力器系统在产生两维控制力矩时,常会在失控轴产生非零扰量。本文研究了一类特殊的有扰量情况——共面扰量降维完整配置时刚性航天器姿态翻滚的镇定问题;通过状态变换将共面扰量控制问题转化为另一系统的零扰量控制问题,基于滑动控制律实现了姿态角速度的渐进镇定。仿真结果证实了所述方法的有效性。