负载力矩补偿的转速模拟系统复合控制被引量：7

Compound Control of Load Torque Compensation Based Rotational Speed Simulation System

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摘要从转速模拟系统的干扰因素,对主要负载力矩干扰,提出了基于负载力矩补偿的复合控制:首先从结构不变性原理出发,通过干扰力矩观测器对速度控制进行前馈补偿,其次从增速装置后的力矩传感器获得的力矩信号进行微分负反馈补偿。仿真证明了本文提出的控制方法在抑制负载干扰方面取得了一定的效果。

作者颜召彬沈东凯陈峥乔世林

出处《流体传动与控制》 2010年第2期38-40,46,共4页 Fluid Power Transmission & Control

关键词负载力矩补偿转速模拟系统复合控制

同被引文献77

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流体传动与控制

2010年第2期

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