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基于PLC的机械手爪控制系统设计
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5
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摘要
随着可编程控制器应用技术的不断发展,PLC的应用范围日益扩大。本文重点分析了基于PLC的机械手控制系统的组成,并详细叙述了在以PLC为核心的基础上,对步进电动机进行综合控制的软、硬件的实现方法。
作者
李坚雄
机构地区
广州市珠江水泥有限公司
出处
《机电技术》
2010年第1期105-106,109,共3页
Mechanical & Electrical Technology
关键词
PLC
机械手爪
控制系统
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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