基于CANopen的煤矿压力在线监测系统

以煤矿井下液压支架压力在线监测系统为研究对象,介绍了监测系统的设计,包括系统的整体构成、节点的硬件设计以及CAN通信模块设计等。通过对CANopen协议结构和特点的分析,详细阐述了CANopen协议在压力在线监控系统中的实现过程,包括节点的数据定义、对象字典的建立、程序流程等。最后通过在煤矿现场应用的情况,验证了监测系统的设计合理、稳定、可靠。