Pfaff约束可积的Euler形式的充分必要条件

研究现代分析力学理论中一种常见且重要的微分约束─Pfaff约束的可积性问题,给出一个判断力学体系所受Pfaff约束是完整约束还是非完整约束,是完整系还是非完整系的简捷方法。证明Pfaff约束可积的Euler形式的充分必要条件,给出Pfaff约束可积的Euler形式的充分条件和有关Pfaff约束可积的几点推论。举例说明Pfaff约束可积的Euler形式的充分必要条件和有关Pfaff约束可积的推论的应用。