基于S7-200的步进电机控制器设计

Design of Stepper Motor Controller Based on S7-200

基于S7-200采用额定电流可调等角度恒力矩细分的方法设计了步进电机控制器。该控制器不但改善了步进电机在低速运行时振动大、噪声大的缺点,而且克服了步进电机在自然振荡频率附近运行时易产生共振、以及输出转矩随着步进电机的转速升高而下降的缺点,从而显著地提高了步进电机的性能,使步进电机运动平稳、运行速度快、噪音低,且控制精度高。