具有慢、快模态控制系统最优调节器的设计

对具有慢、快模态的控制系统进行精确分解，得到两个完全解耦的低阶子系统。通过线性变换可以将系统完全分离，使求解高阶代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的计算转换为求解低阶的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程，同时消除了这类系统在数值计算上存在的“硬数学”，简化了设计计算过程，通过迭代计算可以达到任意要求的精度。