基于UG/POST五轴后置处理技术研究(下)

计算角度变换的数学模型为（1）c角的计算分四种情况根据前述工作台的旋转过程，并且考虑机床结构、工件装夹情况，坐标变换过程可归纳如下：①首先使工件坐标系的原点与机床坐标系的原点一致。②工件绕Zw轴顺时针旋转C角，坐标变换矩阵为T1。③工件绕Aw轴顺时针旋转A角，坐标变换矩阵为T2。