摘要
介绍了国内外仿人机器人最新发展动态。主要从理论研究方面对仿人机器人技术研究进行了综述和分析,最后对将来的研究方向和工作重点作出了展望。
The latest achievement and trends of domestic and international humanoid robot research were introduced. The technology of humanoid robot was summarized and analysed from theoretical research,finally the developing direction and emphasis of the study are forecasted.
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第4期166-168,共3页
Machinery Design & Manufacture
基金
国家"863"高技术研究发展计划(2006AA04Z201)
