摘要
研究在于建立了柔性变胞机构的构态变换矩阵,该矩阵适用于杆件增加和减少的情况,并且通过一个实例验证了该变换矩阵的正确性。并为柔性变胞机构全构态动力学模型的建立打下了基础。
Configuration changing matrixes of flexible metamorphic mechanism is based. The changing matrixes is adapted to the member increased and the member decreased. And a example is given to validate the Configuration changing matrixes. Dynamic equations of arbitrary configuration of FMM dependence on the configuration changing matrixes.
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第4期232-234,共3页
Machinery Design & Manufacture
基金
国家自然科学基金项目(50675154)
教育部科学技术研究重点项目资助(20512)
关键词
柔性变胞机构
构态变换矩阵
杆件增多
杆件减少
Flexible metamorphic mechanism （FMM）
Configuration changing matrixes
Increase of member
Decrease of member
