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关节型机器人的结构设计
被引量:
2
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摘要
文章主要介绍了串联关节型机器人的机械结构设计、运动学分析和控制系统设计,并以五自由度关节型机器人为例,就机械结构、运动学分析、硬件驱动结构、软件控制系统、伺服通信协议等内容作了详细分析设计。
作者
周彦云
机构地区
包头轻工职业技术学院
出处
《内蒙古科技与经济》
2010年第5期82-84,共3页
Inner Mongolia Science Technology & Economy
关键词
关节型
机器人
结构
运动学
控制
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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内蒙古科技与经济
2010年 第5期
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