摘要
定位技术是自主移动机器人最基本也是最重要的技术之一。本文介绍了几种自主移动机器人的定位技术,着重分析了基于路标定位和概率定位的技术,及其各自的优点和局限性,并提出了今后研究的方向。
Localization technology is one of the most basic and important function in autonomous mobile robot. This paper presents some technologies in the autonomous mobile robot localization, Focused on analyzing the technology based on landmark and probabilistic localization, analyses their advantages and limitations and indicates future research directions.
出处
《机电产品开发与创新》
2010年第2期3-5,共3页
Development & Innovation of Machinery & Electrical Products
关键词
自主移动机器人
定位
路标定位
概率定位
autonomous mobile robot
localizaiton
landmark localization
probabilistic localization
