摘要
提出了一种针对ＭＩＭＯ系统的广义误差控制，给出了一般设计原则并在此基础上针对机械手设计了一个控制器．仿真表明，用这种方法设计的系统具有极强的鲁棒性，且能够很方便的应用于实时控制中．
出处
《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第4期377-380,共4页
Journal of China University of Mining & Technology
基金
863项目
关键词
广义误差控制
鲁棒控制
机械手
generalized error control, robust control, robot
