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多刚体系统动力学在转向系运动学模拟计算中的应用 被引量:4

Application of Mult-Rigidbody System Dynamics in Simulating Calculation of steering Gear Kinatics
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摘要 介绍了计算机模拟分析多刚体系统的自然坐标法。利用这种方法对“宝马”牌轻型小客车的转向系进行了模拟计算。结果表明,自然坐标法理论正确,计算值与实际相符。 In this paper so called natural coordinates for computer simulation anal- ysis of a multi-rigidbody system is presented. By this method, a simulating calculation for a steering system of small passenger car is carried out. The results shows that the natural coordinates method is valid in theorg, the ca- lculated data agree well with actual ones.
出处 《汽车技术》 北大核心 1990年第12期29-33,62,共6页 Automobile Technology
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