旋挖钻机智能控制系统研究

Intellectual control system analysis of rotary drilling rig

结合国内旋挖钻机主流机型的电控系统特点,重点探讨一种基于CAN总线通讯的旋挖钻机智能控制系统。按照模块化设计分类,详细介绍了调平控制模块、发动机功率极限控制模块、测深控制模块、人机交换控制模块、上车自动回中控制模块、GPS远程监控系统模块等的控制原理及实现方法,供旋挖钻机设计和研究人员参考。