柔性轨道自动化制孔系统的仿真研究

柔性轨道系统可以满足现代民用飞机高效、高质量及低成本的自动钻孔要求。重点探讨面向自动化装配仿真的柔性轨道建模及运动学关系定义技术,给出面向自动化装配仿真的设备建模应遵循的规则以及建立自动化装配设备运动学关系链应遵循的规则,并在某民用飞机中后机身虚拟装配仿真环境里实现了柔性轨道系统自动制孔仿真。