挺柱体组件摩擦转矩测量影响因素的研究

挺柱体组件摩擦转矩测量是通过测量测轮转速,间接衡量挺柱体滚轮摩擦转矩大小,但实际应用过程中诸多因素会影响测量结果。采用ADAMS软件对摩擦轮传动中正压力和挺柱体组件定位精度的影响进行运动学仿真分析,得出最佳正压力和定位允许误差,分析结果对测量装置的最终设计和装配线的调试有指导作用。