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基于PCC的三通道同步液压伺服系统的研究 被引量:1

The Research of Triple Channel Synchronization Hydraulic Servo System Based on Programmable Computer Controller
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摘要 针对B&R公司的可编程计算机控制器(PCC)分时多任务的特点,采用闭环控制、相位和幅值自动补偿的方法,根据系统反馈模拟量的变化使PID的参数进行在线调整,以克服系统在正弦跟踪时产生的不同步、超调以及响应慢等缺陷。仿真和实践结果表明,采用PCC系统控制对称缸电液伺服系统具有良好的同步性能。 For B & R corporation's programmable computer controller have particular about time-sharing multitask, the ways of closed-loop control, automatic compensation of phase and amplitude value was adopted to on-line adjust PID Controller's parameters according to the change of analog quantity of system feedback. As a result, outer-syne, overshot and low-response and others negative factors are overcome when system is sine tracking. Both simulation and practice results demonstrate that controlling symmetric hydraulic cylinder eleetrohydranlic servo system with PCC possess favorable synchronism.
出处 《机床与液压》 北大核心 2010年第6期41-43,共3页 Machine Tool & Hydraulics
关键词 电液伺服系统 可编程计算机控制器 闭环控制 Electro-hydraulic servo system Programmable computer controller Closed-loop control
  • 相关文献

参考文献1

二级参考文献1

  • 1杨国桢 等.飞机液压传动与控制[M].西安:空军工程学院出版社,1997..

共引文献42

同被引文献1

  • 1胡孝松.自动控制原理[M].北京:科学出版社,2001.

引证文献1

二级引证文献4

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