这辆延安SX2190型汽车驻车制动为何不能及时解除

故障现象：一辆延安SX2190型汽车,发动机启动后驻车制动不能及时解除,而需发动机工作较长时间后才能起步。故障检查：检查驻车制动系统管路,未见漏气部位。检查驻车制动继动阀,其工作正常。