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智能车高速稳定行驶局部路径规划算法

Local Path Planning Algorithm for High-speed and Stable Running of Smart Car
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摘要 提出一种确保智能车高速稳定行驶的局部路径规划算法。利用CCD传感器采集道路图像信息,综合考虑智能车相对道路的位置和姿态,弯道类型等,完成CCD传感器图像标定、偏航计算和路径规划,进而试验标定目标转向半径与避免侧滑的最高车速的关系以及目标转向半径与转向角的关系,最终查表输出确保智能车高速稳定行驶的车速与转向角。试验结果表明:本算法能确保智能车以较高车速稳定行驶通过规定路径。
作者 赵祥磊 曹子健 吴颖熹
机构地区 吉林大学汽车工程学院 清华大学汽车系
出处 《电子产品世界》 2010年第5期33-36,共4页 Electronic Engineering & Product World
基金 国家级"大学生创新性实验计划"(2008A42022)
关键词 智能车 局部路径规划 高速 稳定
分类号 U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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参考文献3

二级参考文献18

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共引文献485

电子产品世界
2010年 第5期

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