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不确定性离散广义系统带有观测器的控制

Control with Observers for Uncertain Discrete-time Singular Systems
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摘要 利用带参数的李雅普诺夫函数,讨论了一类具有不确定性离散广义系统带有观测器控制的条件。 Applying Lyapunov function with parameter, the existing conditions of the controller with observers for a class uncertain discrete-time singular systems are discussed. The introduction of the parameter makes the design more flexible.
出处 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1998年第A07期500-503,共4页 Control and Decision
基金 国家自然科学基金 辽宁省科学技术基金
关键词 离散广义系统 不确定性 观测器 李雅普诺夫 discrete-time singular system, uncertain, observer-controller, Lyapunov
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