摘要
提出自主机器人的一种分布式结构．机器人的总体功能由若干结构上并列、功能上独立的单元协同工作来实现，各单元之间通过事件进行耦合．利用该结构实现了一个简化的机器人控制系统，该系统由任务单元、视觉单元、运动规划单元、驱动单元组成．详细分析了该系统的整体结构和单元结构，并对运行结果进行了讨论．
A distributed structure for control of intelligent robots is proposed.Several independent cells constitute the system,and the cells communicate with each other by event information.A simplified robot system constituted by task cell,vision cell,planning cell and drive cell is completed.The structure is analyzed in detail,and the results of emulation and features of the system are discussed.
出处
《暨南大学学报（自然科学与医学版）》
CAS
CSCD
1998年第1期55-59,共5页
Journal of Jinan University(Natural Science & Medicine Edition)
基金
广东省自然科学基金
关键词
智能机器人
分布式系统
自主机器人
intelligent robots
architecture
distributed system
DEDS
