摘要
对分布参数系统的目标跟踪问题进行了讨论,针对学习控制方法,给出了一种二阶P-型学习算法.并对该算法的收敛性进行了分析,获得了系统于L2(Ω)空间中目标跟踪结果.
For the trajectorytracking control of distributed parameter systems with unidentified parameters,a two order Ptype iterative learning control method is presented in thepaper.A convergency proof,on L2(Ω)space.is given.
出处
《暨南大学学报(自然科学与医学版)》
CAS
CSCD
1998年第1期60-64,共5页
Journal of Jinan University(Natural Science & Medicine Edition)
关键词
分布参数系统
目标跟踪
学习控制
学习算法
distributed parameter system
trajectorytracking
learning control
two order Ptype algorithm