期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

激光测距成像雷达三维测距 : 存在问题及解决方法 被引量：1

3D Measurements from imaging laser sensor:problems and gtrategies
下载PDF
导出
摘要 激光测距成像雷达获取三维距离图具有许多众所周知的优点，然而也存在某些弊端．本文的目的就是研究这些弊端，重点是提出了克服每一弊端的针对性策略． D measurements from imaging laser radars have many well known advantages.However,they have some problems as well.This paper discusses these problems,mainly presents strategies for solving these problems.
作者 张奇 刘济林 郭小军 顾伟康
机构地区 浙江大学信电系 浙江省外国专家局
出处 《浙江大学学报（自然科学版）》 CSCD 1998年第6期732-738,共7页
关键词 三维距离图 周期性 混合像素 激光测距雷达 imaging laser sensor 3D range image problems of periodicity mixed pixels interpolation
分类号 TN958.98 [电子电信—信号与信息处理] TN959.3 [电子电信—信号与信息处理]
  • 相关文献

同被引文献8

  • 1KAHMANN T, REMONDINO F, GUILLAUME S. Range imaging technology: new developments and applications for people identification and tracking [C]/// Proceedings of Videometrics IX-SPIE-IS&T Electronic Iaging. San Jose: SPIE, 2007.. 64910C. 1 -64910C. 12.
  • 2PREMEBIDA C, MONTEIRO G, NUNES U, et al. A Lidar and vision-based approach for pedestrian and vehicle detection and tracking [C]// Proceedings of the 2007 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference. Seattle: IEEE, 2007: 1044- 1049.
  • 3BUTTGEN B, OGGIER T, LEHMANN M. High-speed and high-sensitive demodulation pixel for 3D-Imaging [C]// Proceedings of SPIE-IS&T Electronic Imaging. San Jose: SPIE, 2006: 22-33.
  • 4MESA Imaging AG. SR-3000 Data Sheet. [EB/OL]. [2009-02-20]. http:// www. mesa-imaging, ch/pdf/ SR3K_Flyer_Feb09. pdf.
  • 5KAHMANN T, INGENSAND H. Calibration and improvements of the high-resolution range-imaging camera swissranger [C]// Proceedings of SPIE 2005. San Jose: SPIE, 2005:144 - 155.
  • 6LANGE R, SEITZ P. Solid-state time of flight range camera [J]. IEEE Journal of Quantum Electronics, 2001, 37(3) : 390 - 397.
  • 7ZHANG Z. A flexible new technique for camera calibration [J]. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2000, 22(11) : 1330 - 1334.
  • 8马颂德 张正友.计算机视觉-计算理论与算法基础[M].北京:科学出版社,2003..

引证文献1

二级引证文献12

浙江大学学报（自然科学版）
1998年 第6期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部