煤矿井下自制起重机的研制与应用

简述煤矿井下自制起重机的总体结构、动作原理、参数设计等,该自制起重机是在充分调研我国煤矿井下起重设备现状后开发出来的,具有风动、手动两种动源,吊臂可以360°旋转,适应于井下狭小的作业环境。