摘要
通过对智能机器人在农业自动化领域的主要应用进行研究,包括采摘机器人、嫁接机器人、耕耘机器人、除草机器人、喷农药机器人、插秧机器人、林木清洁机器人、饲喂机器人、禽蛋检测与分级机器人。发现应用于农业智能机器人的主要技术有感知与避障技术、机器视觉技术、信息融合技术及农业专家系统。农业机器人的智能问题、成本过高问题和易受环境变化的影响问题,需要进一步研究解决。
The main application of intelligent robot in the field of agriculture automation is discussed. The picking robot, grafting robot, cultivating robot, weeding robot, spraying pesticides robot, planting robots, timber cleaning robot, feeding robots, egg inspection and grading robot are presented. The Perception and obstacle avoidance techniques, machine vision technology, information fusion technology and agricultural expert system are the main applications in agriculture intelligent robot technology. The intelligent problem of agricultural robots, high cost and the impact of environmental diversification shall be studied and solved in the future.
出处
《中国农学通报》
CSCD
北大核心
2010年第10期360-364,共5页
Chinese Agricultural Science Bulletin
基金
河北省教育厅基金项目"应用于智能机器人的多传感系统"(z2006116)
关键词
智能机器人
农业自动化
主要技术
存在问题
intelligent robot
agricultural automation
main technology
existing problems
