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基于LCS的机器人路径规划收敛性 被引量:3

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摘要 基于学习分类器集成算法,设计了在动态环境下的适应度函数,在理论上推导并证明了集成算法的收敛性。仿真实验结果表明,遗传算法和学习分类器相结合用于机器人的路径规划是收敛的,遗传算法的早熟收敛和收敛速度慢两大难题也得到很大改善。
作者 杜丽娟 邵杰
出处 《四川兵工学报》 CAS 2010年第4期99-101,135,共4页 Journal of Sichuan Ordnance
基金 河南省教育厅基金资助项目(2009-jkghagh-536)
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