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基于神经网络的船舶航向控制

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摘要 利用BP神经网络和PID进行结合对船舶航向进行控制。通过NN任意非线性逼近能力来调节PID的三个参数,以实现具有最佳组合的PID控制,达到船舶对航向自动跟踪的目的。通过matlab仿真验证阶梯参考信号和变正弦参考信号下的控制效果。仿真结果表明该方法能够有效地跟踪参考信号,实现船舶航向的自动控制。
机构地区 解放军
出处 《一重技术》 2010年第2期57-59,共3页 CFHI Technology
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参考文献4

二级参考文献11

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